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無人駕駛是指車輛以自動(dòng)的方式持續(xù)地執(zhí)行部分或全部動(dòng)態(tài)駕駛?cè)蝿?wù)。目前，全球的無人駕駛汽車行業(yè)發(fā)展態(tài)勢(shì)非常好，但量產(chǎn)投入使用的地區(qū)卻非常少。而中國(guó)無人駕駛技術(shù)的發(fā)展還處于初期階段，大多數(shù)處于試驗(yàn)階段，尤其是乘用車領(lǐng)域。 但隨著無人駕駛技術(shù)的不斷成熟，以及政府政策的支持，無人駕駛汽車發(fā)展空間非常大。一般來說，無人駕駛下游應(yīng)用可分為封閉和開放兩種場(chǎng)景。兩者的具體對(duì)比如下：
對(duì)開放場(chǎng)景來說，因?yàn)轳{駛環(huán)境復(fù)雜，人多，對(duì)安全要求非常高，目前仍處于早期發(fā)展階段。對(duì)封閉場(chǎng)景來說，因?yàn)轳{駛范圍的限制，如場(chǎng)景簡(jiǎn)單，使得無人駕駛實(shí)現(xiàn)的難度大大地降低，所以相對(duì)開放場(chǎng)景發(fā)展更為成熟。 經(jīng)調(diào)研，從無人駕駛項(xiàng)目落地時(shí)間來看，最早的是港口，其次是礦山，而乘用車目前仍以輔助駕駛為主，從中國(guó)汽車工業(yè)協(xié)會(huì)、華為和百度等預(yù)測(cè)來看，預(yù)計(jì)2025年乘用車無人駕駛方案會(huì)逐步落地。
從市場(chǎng)調(diào)研來看，礦山無人駕駛發(fā)展具備很多有利因素： 1) 終端需求：招工難、管理難、安全隱患高等問題導(dǎo)致對(duì)礦山無人駕駛的迫切需求。 2) 技術(shù)環(huán)境：通信技術(shù)方面，中國(guó)領(lǐng)先的 5G 和 LTE-V2X 通信技術(shù)為礦山無人駕駛提供了更好的通信條件。 3) 無人駕駛技術(shù)：在域控制器、無人駕駛算法、云平臺(tái)的支持下，礦山無人駕駛技術(shù)解決方案已經(jīng)可以進(jìn)行項(xiàng)目落地。 4) 政策支持：中國(guó)政府推出多項(xiàng)政策推動(dòng)無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展。如：《交通強(qiáng)國(guó)建設(shè)綱要》 、《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等。
信息來源：國(guó)家部委文件，中國(guó)政府網(wǎng)，東吳證券研究所 從封閉場(chǎng)景無人駕駛來看。主要參與者是無人駕駛解決方案商，以礦山場(chǎng)景為例，慧拓智能、易控智駕、踏歌智行、環(huán)宇智行、優(yōu)控科技等，廠商以提供無人駕駛解決方案為主。 礦山無人駕駛市場(chǎng)處于初級(jí)成長(zhǎng)期，增長(zhǎng)勢(shì)頭好，且前景廣闊，預(yù)計(jì)2021年~2025年礦山無人駕駛復(fù)合增長(zhǎng)率高達(dá)95%。
